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全自动吹瓶机气压夹爪所有的操作和功能介绍

时间:2016-7-26 23:21:18 点击:

 全自动吹瓶机气压夹爪所有的操作和功能介绍

多应用于主动化生产线、吹瓶机、主动掏出、机器手等主动化机器类,取代人工手取完成夹取功效,是现代化机器手的症结部位。
 
全主动吹瓶机气压夹爪的特色:
 
1.所有的布局都是双作用的,能够完成双向抓取。可主动对中,反复精度高。
 
2.抓取力矩恒定.
 
1、双曲炳 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽(3条) 6驱动轮 7环形槽 8、曲柄
 
 
 
一、平行夹爪
 
如(a)图所示,平行夹爪的手指是经由过程两个活塞举措的,每活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连,构成一个特别的驱动单位。如许,气功手指老是轴向对心挪动,每个手指是不克不及零丁挪动的。假如手指反向挪动,则先前受压的活塞处于排气状况,而另一个活塞处于受压状况。
 
如图(e)动画所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心动员曲柄,两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力,爪片与本体衔接为钢珠滑轨布局。
 
二、Y形夹爪
 
如(b)图所示Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽,因为手指耳轴与环形槽相连,因此手指可同时挪动且居中对中,并确保抓取力矩一直恒定。
 
三、扭转夹爪
 
如图(c)所示扭转夹爪的举措是依照齿条的啮合道理事情的,活塞与一根能够高低挪动的轴牢固在一起,轴的末尾有三个环形槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因此,气动手指可同时挪动并主动对中,齿轮齿条道理确保了抓取力度一直恒定。
 
四、三点夹爪
 
如图(d)所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每个曲柄与一个气功手指相连,活塞运动能顿时驱动三个曲柄举措,因此可节制三个手指共事关上和合拢。
 


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